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慧德諾-助力企業輕松實現自動化 解決勞動力短缺,迅速增加產能,提高企業競爭力

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  • 拆垛機器人
拆垛機器人

智能設備

慧德諾拆垛機器人搭載3D視覺系統引導機器人將紙箱、周轉箱、麻袋等物體從托盤上按要求拆卸,并放置于托盤或相關設備上(如破袋設備、傳送帶等)
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  • 產品詳情
產品說明 / PRODUCT MANUAL

機器人拆垛系統主要由拆垛機器人、控制系統和輸送系統組成。拆垛機器人通常具備一定的靈活性和適應性,能夠根據不同的產品形狀和包裝方式進行自動識別和定位。控制系統負責接收來自生產線上的各種信號,控制拆垛機器人的運動軌跡和動作。輸送系統則負責將拆垛后的物料傳送到下一個環節。

產品優勢 / PRODUCT ADVANTAGES
碼垛機器人

應用優勢
自研高性能Mech-EyeDEEP,高精度、大視野 大景深,可輕松整體覆蓋各種常見垛型(如1.2mx1.0mx1.8m尺寸的垛)
超強適應性,支持紙箱、麻袋、周轉箱、圓桶等多種物體,可應對物體表面變形、圖案復雜、緊密貼合、傾斜等各種復雜工況
可快速迭代模型,迅速實現對新增物體的準確識別 識別成功率高于99.99%,對異常情況可輸出報警信號
可識別頂層紙箱/麻袋/周轉箱等物體的數量、碼放方式,按要求智能規劃抓取順序及數量,進行單拆或多拆
支持由多種不同品規的紙箱等組成的混合垛型,實實現多 SKU混拆,且無需事先指定垛型
可與 AGV、傳送帶、WMS、讀碼系統等物流設備備及系統配合,實現復雜場景的自動化落地
節拍滿足實際需求,速度可達到2000件/小時, 顯著提升拆垛效率。

工作流程 / WORK PROCESS

拆垛機器人的工作流程包括機器人定位、抓取、搬運和放置四個步驟,通過視覺系統或激光定位系統確定貨物的位置和姿態,然后通過夾具或吸盤等裝置抓住貨物,并將其從原位移動到目標位置,最后將貨物運輸到目標位置。

  • 初始化
  • 感知環境
  • 定位和識別
  • 拆跺操作
  • 整理和入庫
夾具的種類 / TYPES OF FIXTURES
  • 袋狀抓手
  • 桶狀抓手
  • 吸盤抓手
  • 箱狀抓手
系統特點 / SYSTEM FEATURES
  • 配置靈活,易于擴展
  • 性能可靠,保養維修簡單
  • 豐富的人機界面,操作簡便
  • 支持熱插拔功能,實現在線維護
  • 適用性強,完善的安全防護功能
  • 應用范圍 / SCOPE OF APPLICATION

    拆垛機器人是一種自動化設備,主要用于物流、制造、倉儲等行業。它可以快速準確地將貨物從托盤或包裝中拆垛,并進行分類和搬運。

    設計圖紙:

    • 設計圖紙
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    應用場景 / APPLICATION SCENARIOS
    • 現場應用
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