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  • 牽引式AGV

牽引式AGV

AGV搬運機器人

牽引式AGV，到達指定地點后，人工把料車掛在牽引鉤上（可自動掛接），AGV通過磁條導引讀取地標指令，把料車牽引到指定位置后，自動卸下料車。一次可牽引多臺料車，此車有多站點選擇功能。

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  • 產品詳情
產品說明 / product manual

升降式AGV是車體上方帶有升降機構，可以使貨物升高與下降。主體由AGV車體與升降機構組成。工作中AGV需行走到貨物單元下方然后升降機構舉升起貨物，運輸到目的地后升降機構下降放下貨物。

AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

技術參數 / Technical Parameters
產品名稱 牽引式AGV 產品尺寸 L1178mm X W420mm X H578mm(可定制)
AGV型號 SL-AGV-1178QY-01 轉彎半徑 ≥600mm
導航類型 磁條導引 導航精度 ±10mm
行走方向 前進/轉彎 停止精度 ±10mm
網絡方式 WIFI網絡/射頻網絡 爬坡能力 ≤2o
驅動方式 差速控制 工作方式 24小時作業
驅動電源 DC24V 充電方式 手動充電/自動充電
額定負載 500KG/1000KG 蓄電池 鉛酸電池/鋰電池
運載類型 牽引式 報警方式 語音提醒+聲光報警
設計壽命 ≥10年
行走速度 直線滿載行走0~35m/min；直線空載行走0~45m/min；轉彎0~15m/min
安全感應范圍 ≤3m可調，緊急制動距離小于20mm
安全防護 ≤3m可調，緊急制動距離小于20mm
產品特征 / product features
  • 相比傳統流水線路線柔性
  • 磁導航，性價比高，定位精確
  • 利用自身的牽引機構實現料車的自動掛接或脫掛
  • 四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕
    • 作業方式 / Assignment style

    料車掛勾與牽引式AGV尾部牽引棒掛接，牽引式AGV拉著料車移動到設定的位置

    作業方式

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