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并聯機器人(蜘蛛手)裝箱
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delta并聯蜘蛛手機器人自動裝箱機是一種具有3個空間自由度和1個轉動自由度的并聯機器人，通過示數編程或視覺系統捕捉目標物體，由三個并聯的伺服軸確定抓具中心的空間位置，實現目標物體的快速拾取、分揀、裝箱、搬運、加工等操作。
delta并聯蜘蛛手機器人自動裝箱機已經被廣泛應用于自動化裝箱流程，根據預定的裝箱流程，在電控系統的控制下自動將所要裝箱的物體搬運到托盤上進行裝箱。此外， delta并聯蜘蛛手機器人自動裝箱機還具有集成智能視覺識別功能，具有良好的動態跟蹤功能，可以實現快速分揀。
工作流程 / WORK PROCESS
首先，delta并聯蜘蛛手機器人自動裝箱機 通過集成智能視覺系統識別并抓取目標物體。這一步可以通過預設的程序或手動操作完成。然后，機器人通過三個并聯的伺服軸確定抓具中心 的空間位置。這個過程是根據目標物體的空間坐標和姿態，通過計算得出機器人TCP的位置和姿態。 接下來，機器人根據預設的路徑或通過視覺系統識別目標物體的位置和姿態，規劃出一條從起始點到目標點的最優路徑 。機器人根據規劃的路徑，通過伺服系統的控制，實現平穩、快速的移動。 最后，機器人通過抓具中心 (TCP)抓取目標物體，完成拾取、分揀、裝箱、搬運、加工等操作。
適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調等生產企業對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱、分揀、搬運。
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