工業機器人碼垛機設備是什么？
        隨著工業機器人的廣泛應用，體力勞動力的短缺，大牌工廠紛紛選擇使用機器人進行自動碼垛，向無人工廠智能工廠升級。
自動工業機器人碼垛機設備完成將生產流水線下來的袋裝、箱裝、桶裝、罐裝等物料堆放在托盤上。

        工業機器人碼垛機設備分類有哪幾種？
        1.四軸/六軸關節機器人碼垛機設備

        根據實際生產線布局，速度可達900-1200次/小時。材料的重量可以從幾公斤到500公斤，根據負載不同，配置不同型號的碼垛機器人。堆放材料豐富，包括編織袋、紙箱、罐裝、籃筐、桶裝、板材等。堆放類型按預設編程執行，調試方便，堆放材料采用定制終端執行器抓取。

        2.龍門架式工業機器人碼垛機設備

        龍門架機械手在袋裝材料堆放中比較常見，速度快，負荷可大可小，行程范圍大，堆放高度大，堆放距離不受限制，跨度5米，距離10米也很常見。但由于龍門架機械手位于堆放物品的頂部，結構機械手對工廠的高度有一定的要求。

        3.立柱式碼垛機械手碼垛設備

        柱式機械手的主要常見形式是在可升降柱上安裝一個大負荷的Scara機械手，通過柱的升降來調節堆垛高度，通過Scara臂的伸縮來調節堆垛距離和類型。主要用于工廠高度有限、位置空間有限的堆垛場景，不占用空間，速度快。憑借這兩個優點，它也廣泛應用于一些場景中。

        碼垛機工作站是深圳慧德諾科技專業從事食品、醫藥、3C、?品、印刷、?化等多個?行業定制搬運專家，可視化編程設計，只需5分鐘輸入信息，即可將產品/紙箱堆放在木板上，實現無人搬運。可視化編程設計不挑人，方便操作人員輕松操作機器人；高負荷設計終端執行器，可捕獲20KG重產品。機器部署靈活，占地面積小，線路簡單，維護方便，效率快，一分鐘可堆放8-10箱。
這種結構形式是一種沒有安全護欄的堆垛機器人。一套連接電源和氣源的模塊化堆垛機器人工作站可投入使用，無需使用即可快速拆卸設備。

        工業機器人碼垛機設備的優缺點
        目前，工業機器人廣泛應用于食品、制藥、啤酒、飲料、日化、建材等生產線的后端，從事重復的人工搬運和堆放工作。
優勢有：

        1、高生產性
        24小時晝夜不停機，保證生產效率。
        2、可搬運范圍廣
        可搬運物體可選擇在500公斤以內，靈活，適合各種物體和工作環境，從食品到各種大型工業，適用性增強，從各行各業解放人類繁重的體力勞動。
        3、維修簡單
        在發生故障時縮短維修時間和維修時間，縮短零件更換時間。
        4、占用空間小，適應各種生產場景
        5、一體化控制系統，自動化運行
        6、垛型可編程，調節方便
        7、多重保護，安全穩定
        8、定制輸送線
        支持多自由度運動，應用靈活，操作簡單方便。

        工業機器人碼垛機的設備更新迭代速度非常快。目前，我們需要正式解決的問題存在以下主要缺點：

        1、工業機器人碼垛機設備首次投資成本較高

        機器人的成本從幾萬到幾百萬不等。國產的比較便宜，進口的讓很多想換機器人的企業望而卻步。

        2、智能化程度有限

        工業機器人碼垛機設備對于大批量產品具有優勢，但在生產小批量多品種、更新頻繁的生產線中，碼垛機器人必須面對一機多產品、一機多盤、一機多線等情況，其智能性和靈活性需要進一步提高。

        3、自動碼垛生產線需要集成公司定制設計

         工業機器人碼垛生產線是一個高度集成的項目，該項目設備較多，整體解決方案需要根據不同的生產線定制。

         工業機器人碼垛機設備部件

         包含：

        1、輸送單元
        2、電箱控制單元
        3、機器人底座
        4、末端執行器
        5、卡板定位裝置
        6、安全防護裝置
        8、工業碼垛機器人