常用碼垛機器人抓手有哪些種類？作為碼垛機器人的重要組成部分之一，碼垛機械手(也稱手爪或抓手)的工作性能，包括高可靠性、結構簡單、質量小等參數對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。本期慧德諾就為你介紹常用碼垛機器人抓手有哪些種類。

碼垛機器人抓手多種多樣，廠家可根據不同的產品，設計不同類型的機械手爪，使得碼垛機器人具有效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢，并能很好地完成碼垛工作。

常用碼垛機器人抓手主要包括：

1、夾抓式機械手爪

夾抓式機械手爪主要用于高速碼袋，該類機械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。

2、夾板式機械手爪

夾板式機械手爪主要適用于箱盒碼垛，該類手爪主要用于整箱或規則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業。可以一次碼一箱(盒)或多箱(盒)。

3、真空吸取式機械手爪

真空吸取式機械手爪主要適用于可吸取的碼放物，該類手爪主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。

4、組合式機械手爪

組合式機械手爪適用于幾個工位的協作抓放，是前三種手爪的靈活組合，同時滿足多個工位碼放。

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